Baranek začínal s fotbalem v Horní Suché, do ligy nakoukl v dresu Vítkovic, ze kterých následně odešel do tehdejšího FC LeRK Brno. Výrazně na sebe následně zaujal v dresu Sigmy Olomouc, odkud si svými výkony vysloužil v roce 1997 přestup do pražské Sparty.

V té době již měl na svém kontě jeden reprezentační start, když v prosinci 1995 odehrál pětapadesát minut v přípravě proti Kuvajtu. „Do Sparty bylo těžké se dostat. V té době tam byl samý reprezentant a mužstvo bylo velice silné. Sparta měla o mě zájem, protože jsem v Olomouci podával poměrně slušné výkony po delší dobu. Na základě toho si mě vyhlédli, protože v té době odcházel Martin Frýdek do zahraničí. Měl jsem i nabídku ze Slavie, ale do dneška jsem šťastný, že jsem se rozhodl pro Spartu,“ vzpomínal vždy Baranek.

Se Spartou získal jako hráč pět mistrovských titulů a jednou vyhrál také domácí pohár. Část kariéry strávil také v zahraničí, když nastupoval za 1. FC Kolín, Admiru Wacker Mödling a jiné rakouské kluby z nižších soutěží. V Česku působil také v Mladé Boleslavi i Jablonci.

V národním dresu má na svém kontě 17 startů a pět branek. Tu první vstřelil v říjnu 1998, kdy český tým vyhrál v rámci kvalifikace o postup na EURO 2000 v Bosně a Hercegovině 3:1. Druhý gól dal v přípravě proti Švýcarsku v srpnu následujícího roku, kdy uzavíral skóre zápasu v 88. minutě pět minut poté, co nastoupil na hřiště. Češi tehdy vyhráli 3:0.

„Reprezentovat Českou republiku je snem každého fotbalisty, který s fotbalem začíná. Pro mě to byl také jeden ze splněných snů a cílů. Zahrál jsem si za reprezentaci sedmnáctkrát a jsem za to rád. Je to pocta a velká zodpovědnost. Ale něco podobného bylo, když jsem za Spartu nastupoval v Lize mistrů. Ta tíha té soutěže je také obrovská. První reprezentační gól byl v kvalifikačním utkání s Bosnou a Hercegovinou, kdy jsem nastoupil místo Karla Poborského nebo Pavla Nedvěda. Gól jsem dal z velké vzdálenosti, někde z třiceti metrů se mi podařila střela a překvapil jsem brankáře. Byl to podařený gól, hezký a znamenal vítězství 3:1,“ vzpomínal Baranek na svou první trefu.

Když v srpnu roku 2001 hrál český tým přípravu v Drnovicích proti Korejské republice, přišel na hřiště v 66. minutě místo Tomáše Rosického. Rozhodčí si sotva zapsal střídání a Baranek ve stejné minutě zvýšil na 2:0 pro český tým. Jen pár vteřin po nástupu na hřiště. V 86. a 90. minutě navíc přidal další dva góly, zkompletoval hattrick a česká reprezentace vyhrála 5:0.

Své poslední dva reprezentační starty přidal v roce 2002, kdy český tým v rámci turnaje na Kypru porazil Maďarsko a domácí Kypr.

Za celou Fotbalovou asociaci České republiky i národní tým přejeme vše nejlepší a hodně zdraví do dalších let.